
摘要:有10,000个机器人级别,下一站可能是您家中下面的购物中心。作者| Li Yuan的编辑观看机器人参加马拉松比赛,跳舞,并且比人类更有逻辑,可以回答对话。但是,当使用句子来解释当前类人形机器人的能力水平时,“ 2或3年的孩子”可能是确切的理由。有时他们会跌倒,但可以奔跑并跳跃。他们可以听和讲话,但是当他们尝试完成完整的任务时,他们仍然无法做到。 2或3名儿童的成长迅速,但是在取代成年人方面,他们还不够。 2025年,机器人逐渐开始进入大众生产时代。特斯拉人类擎天柱在2025年对5,000台单位进行了测试,预计将在2026年将其生产能力提高到50,000辆。在中国,许多公司宣布到2025年宣布生产计划,预计年产量将达到1,000辆。什么时候“两到三岁”的USAND进入商业世界,他们在商业世界中可以找到什么位置?这是所有与情报王国有关的人都非常谨慎的提议。最近,Geek Park联系了拍摄“实用路线” Yoliqi的人形机器人公司。尤利奇(Yuliqi)表明,他的机器人用两个臂车轮在弥撒中生产,并于2025年2月以不到100,000元的价格交付。更令人惊讶的是,该公司表示,由于机器人的适应和部署的强大优势,它已经完成了1000万元人民币的订单。极客公园(Geek Park)在现场测试了通用的人形机器人Wanda 2.0,并与Youliqi的创始人兼首席执行官Yang Fengyu谈到了当前的市场状况。在已实施的公司中,PUEDE看到了真正的市场状况。人形机器人不再处于故事叙事阶段,但人们已经开始了现实的生意。010,000元人型机器人可以做什么?您的IQI总部Suzhoen,最新一代的人形机器人Wanda 2.0,Geek Park的作者。它是一个机器人,带有两个臂车轮,价格为88,000元,并于2024年底正式推出。它靠近成年人类的高度和翼展,并配备了8度的自由圆顶机器人。 Wanda 2.0配备了以前训练的多模式模型,该模型集成了触觉感觉,还配备了Unicortex行业长度更长的序列任务计划模型。我还在网站上看到了万达2.0的演示。在演示中,要求万达2.0独立清洁桌子。这是一项漫长的序列任务。 Wanda2.0重新汇集,抓住盘子,抓住盘子,将肮脏的水倒在盘子上,将其放在洗碗机中,最后将厕纸扔在桌子上。我们自愿尝试了垃圾和盘子,机器人成功完成了这个长时间的SEQUence任务。对于正确的机器人,如果序言动作未正确完成,它会影响随后的动作的完成并降低机器人的一般动作的成功率,这使得长期序列动作变得困难。但是,对于现实世界的机器人来说,更重要的是Wanda2.0是否可以在实际情况下完成任务,而不是演示。为此,我们还专门寻求许多方案来测试Wanda 2.0干扰功能。在其中一个场景中,机器人反复要求将菜肴插入洗碗机。这证明了动态机器人建模功能。 Wanda2.0允许您正确调整位置,即使洗碗机的薄网格在插入第一盘后会导致不同的位置变化。图像来源:极客公园照片。如果没有加速,另一个场景就挑战了机器人可以识别的,将绿色植物放在盘子附近。图片来源:极客公园射击2倍加速度显示Wanda 2.0 IS适应性良好,表明可以快速识别变化,并且可以再现路径。他背后的多模式模型在这里扮演着重要的角色。我们还看到了尤里奇(Yuriqi)对折叠衣服的行为的演示。图像来源:极客公园照片。没有加速。在示威中,万达2.0独立制定了计划,弯腰胳膊并弯腰衣服。通常,机器人武器需要7度的自由武器结构或更大的武器才能执行复杂的操作,例如在保持和最终位置的同时避免/交叉。实现七个自由度是一个重要的分叉:人类的手臂正是七个自由度。尤里奇(Yuriqi)的机器人使用没有8度的机器人手臂和肩膀的自由,这使演示动作更加人性化,更柔滑。同时,折叠服在当前机器人操作中显示了另一个重要的困难。灵活的对象操纵。灵活的物体,例如服装fabRIC,不如刚性对象安全。它在操作过程中总是改变形式,并表现出非线性行为(愈合,皱纹,拉伸等)。这使得机器人很难建立一个精确的物理模型,并且在操作过程中也很难预测困难的情况。在多次操作过程中,服装的边缘和角有时并不完全平坦,这表明操作电流柔性离子的技术瓶颈。但是,Yuriqi实际上是基于先前训练的多模式的模型,该模型整合了触觉并仍然成功地完成任务。 Uriqi先前受过训练的多模型模型整合了触觉感觉。除了大型多模式数据组合外,触摸信息还用于在培训过程中收集真实的动作信息。 “万达2.0没有触摸传感器。但是,当从培训机器人那里收集数据时,人类带来Yang Fengyu指出:“在配备了Wanda 2.0的模型已接受了这些数据培训之后,可能是因为它们可以抵抗磨损并且不抗穿,Yuriqi选择使用触觉传感器了解hyptic Clarum诱导的知识。 Youliqi的创始人兼首席执行官Yang Fengyu目前正在为世界上最大的公共数据集做出贡献。烧烤,包装盒,钢管和其他操作不仅显示出基本的操作能力,而且还显示出在现实世界中锻炼劳动力的能力。在2025年,大多数人形机器人公司仍在科学研究领域定义。 Youqi目前正在选择一种更实用的策略。首先,C阶段的结束比科学研究的情况更自然地更加困难。当Yushu机器人证明时,很难复制Yushu超级运动能力的超级运动。这是一个非常有力的市场G现在的需求,但是大多数公司都以能源为准,无法为这个市场中的许多客户提供许多个人发展和适应。通过适应新方案,数据收集周期本身可以每月开始,训练周期可能需要几个星期。扩展新场景非常昂贵,”杨冯及介绍。” Yuliqi具有非常有效的Unifex模仿框架。工程师在戴虚拟现实眼镜时需要教5-10次。因此,机器人可以学习新的动作。培训效率非常高,以至于该行业的末端模型。 Yuriki相信更强大的需求是Yuriki价格的优势。 Uriqi Wanda 2.0的价格为88,000元。单臂88,000元的负载可以达到2公斤,独特的手臂的自由度为8度,整个身体的自由度达到23度,而巴特里亚的持续时间为6至8小时。除硬件外,服务自定义RATE将被收取开发新方案。乌里奇(Uriqi)的价格完全有利的人的人体。 “为什么机器人昂贵?”杨芳尤说:“关节是由减少的代理,发动机,驱动板等组成的,而还原剂则由齿轮,轴承和其他组件剪接。大多数机器人制造商无法完成自动供应,这使自我保健的自我保健和自我启发的自我启动以及大众群体的发展既可以解决问题的企业。实施是数据收集的加速度,它允许Uriqi在每个类别中最佳实施C-END场景,这有助于Liqi实现其在数千个家庭中的目标,以便在每种情况下执行无尽的任务。UNDS天使和天使 +。 Sena Capital和Chantan Private Capital参加了这一贷款。这组资金将用于加速同步智能多模式浮雕和常见机器人技术的演变。它可能与数千所房屋的着陆机器人还很遥远,但也许今年,随着乌利奇(Uliqi)等公司的促进,我们可以看到具有某些智能特征的机器人。我不认为我在各种场景中进行了长时间的时间通讯,并与我们互动,包括酒店,风景秀丽的地方,医院,娱乐和其他场景。 *高级照片的来源:Youuliqi本文是Geek Park的原始文章。联系微信怪胎公园的极客公园